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码垛机器人是如何工作的？

时间：2019-10-11 点击数：

产品优势

码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。机器人码垛机大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

码垛机器人系统采用先进技术的坐标式机器人的安装，占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动卸码垛生产线。


工作原理

在工人完成产品装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体垂直提升在水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。
系统还设有紧急停止按钮，可手动、自动停止；机器人支撑架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

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