HEPCOMOTION公司发布了超高承载齿条传动装置（ESR），此产品采用高品质原材料和先进的生产制造工艺，以保证适合可提升重达500KG的升降应用。
重物提升应用中的直角坐标龙门机器人，经常要求2个Z轴连接在一起，2个Z轴都要带齿轮齿条传动装置，以提供足够的提升力。采用单齿条结构，当然也是一种选择，但是这意味着齿轮的模数和齿轮直径的加大。
ESR齿条传动装置是为此种应用而开发的，实现了在紧凑的空间里依然具有大提升力。采用单齿条结构，当然如果提升的物体非常重，也依然可以采用双齿条结构。
采用的是和HDS2产品一样的设计，在导轨上直接加工出齿条来。这保证了齿条和V型导轨之间平行度，实现全行程的运行平滑。同时也节省了时间，再也不需要调整导轨和齿条之间的安装平行度。
ESR导轨的厚度，比常规的HDS2导轨厚一些，齿条的模数为5，齿面淬硬，齿面宽28mm。得到精确控制的淬火工艺，极大地提高了齿条的承载能力；精密的齿条加工工艺，实现精密的齿距误差控制。单根导轨长度最长接近2米，通过拼接，可实现任意长度。
配套的齿轮为齿面淬硬的15齿的尺寸，可方便直接安装到HDS2的标准滑座上。这个设计，保护了减速电机也可直接安装到滑座板上，减少了所占空间。
ESR导轨，可安装于客户自己的安装基础和机器框架上；但是为了实现简化和降低成本的目的，ESR导轨通常是安装于HDS2导轨铝型材HB25C或HB25上。在HEPCO公司生产的三轴龙门机器人中，HB25C和HB25是做为Z轴的标准配置。
配套的V型滚轮，可选用外径64,95和120mm的，根据偏距产生的翻转力矩来选择。导轨和齿条，可选择相应的润滑装置，以保证长时间的低维护的运行。
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